Acquisition de cellule robotique à 4 robots industriels pour la manipulation coordonnée

Objet du marché
Acquisition d'un démonstrateur constitué de 4 robots industriels capables de travailler en synergie pour saisir et manipuler des objets de différentes natures et dimensions. Le support des robots doit permettre différentes configurations (1 à 4 robots).

Caractéristiques de l’équipement

• Robots industriels : Stäubli TX2-60L, 6 articulations, alimentation 220V monophasé, installation en configuration suspendue.
• Système de commande : 4 contrôleurs indépendants et un PLC communiquant via POWERLINK, permettant plusieurs modes de contrôle (manuel, automatique, etc.).
• Application logicielle : Développée par le client, incluant une interface homme-machine.
• Support des robots : Doit permettre l'installation en configuration suspendue, avec des fixations adaptées et un accès sécurisé.
• Outillage de montage/démontage : Doit permettre un montage/démontage sécurisé des robots.
• Contraintes générales : Masse totale ne dépassant pas 800kg, alimenté par une ligne monophasée.

Délai d’exécution des prestations
À préciser par le candidat.