Acquisition d’une plateforme robotique d’endoscopie flexible

Le projet concerne l'acquisition d'une plateforme robotique d'endoscopie flexible, qui se compose de plusieurs sous-systèmes interconnectés. Voici un résumé des prestations techniques demandées :

1. Description détaillée du système « patient »

   • Chariot déplaçable : Supportant différents modules, il doit permettre la motorisation de l'endoscope et des instruments.
   • Endoscope flexible : Comprend plusieurs canaux de travail et un mécanisme d'ouverture/fermeture pour la déviation angulaire des instruments.
   • Instruments motorisés : Chaque instrument doit être constitué d'une partie passive et d'un module actif pour la motorisation.
   • Mobilités : Le système doit avoir 14 degrés de liberté motorisés, incluant flexion, rotation, et translation.

2. Caractéristiques techniques des sous-systèmes

   • Sous-système n°1 : Unités motorisées pour endoscope et instruments, incluant motorisation pour flexion, rotation, et translation.
   • Sous-système n°2 : Mécanisme de translation et de rotation de l'ensemble du système, permettant des mouvements ajustés par rapport à la zone d'intérêt.
   • Sous-système n°3 : Support déplaçable, intégrant un coffret électrique et permettant la fixation de l'endoscope.
   • Sous-système n°4 : Module passif d'actionnement de l'instrument, assurant l'entraînement des fonctionnalités de l'instrument.

3. Assemblage et validation

   • Le titulaire devra assembler les sous-systèmes et réaliser des essais de validation pour s'assurer du bon fonctionnement du système.
   • Livrables : Comprend l'étiquetage de sécurité, un rapport des tests, les plans d'ensemble et de détail, les modèles CAO, et la nomenclature complète.