Acquisition d'un système d'essai mécanique robotisé

Le présent marché a pour objet l'acquisition d'un système d'essai mécanique robotisé pour le laboratoire de mécanique des contacts et des structures (LAMCOS/CNRS). Les prestations techniques demandées se décomposent comme suit :

1. Développement et réalisation du système robotique :

   • Programmation du système robotique et de sa main de préhension.
   • Interfaçage du système avec la machine d'essais Shimadzu et le système de stéréocorrélation d'images.
   • Capacité à réaliser une séquence d'au moins 50 essais successifs.

2. Conception et réalisation de plaquettes clipsables :

   • Création d'un jeu de 100 plaquettes clipsables pour les extrémités des cordons testés.

3. Intégration du système robotique :

   • Installation du système robotique et de la cassette d’échantillons sur un établi.

4. Système de barrières de protection :

   • Conception et réalisation d'un système de barrières pour protéger les utilisateurs et le public lors des essais.

5. Système d'éclairage performant :

   • Mise en place d'un système d'éclairage qui n'induit pas d'ombres ou de défauts lors de la prise d'images des échantillons.

6. Développements techniques envisageables :

   • Création d'une cassette de stockage d’une capacité d’au moins 50 échantillons.
   • Système robotique pour transférer les échantillons sans déformation.
   • Interfaçage complet de la machine d’essais mécaniques, du système robotique et du système de stéréocorrélation d’images, avec synchronisation des éléments.
   • Système de traçabilité et de référencement des échantillons.