Mise à disposition temporaire de personnels pour le projet Yona Robotics

Le marché a pour objet la mise à disposition temporaire de personnel dans le domaine de la robotique pour le projet Yona Robotics. Voici les détails des prestations techniques demandées :

1. Contexte de la prestation :

   • Le projet Yona Robotics est en cours d'incubation et vise à développer des solutions robotiques avancées, intégrant des technologies de perception et de navigation.

2. Objet du marché :

   • Le marché vise à mettre à disposition du personnel scientifique et technique hautement qualifié pour contribuer à la réalisation d'un démonstrateur physique. La mise à disposition est prévue jusqu'à décembre 2025, avec une possibilité d'extension.

3. Description et objectifs de la prestation :

   • La mission consiste à :
     • Prendre en main la base rover du démonstrateur.
     • Équiper la base des différents capteurs (intégration mécanique et électronique).
     • Contribuer à l'implémentation des algorithmes de perception et de navigation.
   • Les objectifs principaux incluent :
     • Construire un prototype opérationnel.
     • Documenter l'architecture électronique et logicielle du prototype.
     • Définir un scénario de test et réaliser des tests dans un environnement représentatif.

4. Compétences à mettre en œuvre :

   • Le personnel doit justifier de solides connaissances en robotique, CAO, électronique, et avoir une expérience avec des frameworks de robotique tels que ROS et ROS2.
   • Des compétences en programmation (C/C++, Python) et sur des plateformes comme Jetson et Arduino sont également requises.